주나라의 제6대 왕. 목왕의 아들이자 의왕의 아버지.

공왕 15년, 경수(涇水)로 놀러 갈때 명의 여자가 공왕에게 가자, 밀(密)나라의 강공(康公)은 분노했다. 그것을 안 밀 강공의 노모는 쿨하게 바치라고 했으나 듣지 않았고, 결국 공왕이 밀나라를 쳐서 멸하였다. 그가 죽고 그 아들 희간이 뒤를 이으니 그가 의왕이다.