고카이도(일본어: 五街道)는 에도 시대에 에도를 기점으로 한 다섯 주요 도로(가도)를 말한다.

모든 가도들은 에도의 니혼바시부터 시작된다. 이곳에서부터 가도들은 일본 각지로 뻗어나가 수도와 지방을 연결한다.

도카이도(東海道) - 53개의 슈쿠바가 있으며 교토와 연결된다. 오사카 가도(大坂街道)를 포함하기도 한다.
나카센도(中山道) - 69개의 슈쿠바가 있으며 혼슈 중앙을 통과해 교토와 연결된다.
고슈 가도(甲州街道) - 44개의 슈쿠바가 있으며 가이 국(야마나시현)과 연결된다.
오슈 가도(奥州街道) - 27개의 슈쿠바가 있으며 무쓰 국(후쿠시마현)과 연결된다.
닛코 가도(日光街道) - 21개의 슈쿠바가 있으며 오늘날의 도치기현에 위치한 닛코 동조궁까지 연결된다.