드래곤볼에 등장하는 가공의 행성. 동서남북 4개의 계왕성이 존재하지만 본 문서에선 개중 북계왕성에 대해 서술한다.

뱀의 길 끝자락에 존재하며 중력이 지구의 10배이고 걸어서 3분이면 한 바퀴 왕복이 가능해 보일 정도로 크기가 작다. 원래 크기는 현재의 100배 가량이라 했는데 이렇게 작아진 이유는 이 별에 놀러온 비루스가 비디오 카레이싱 게임에 패배해 홧김에 파괴해버렸다고 한다. 그 후 모르는 척 왜 이리 코딱지만 하냐고 묻는 비루스는 덤. 부서진 파편 중 큰 것을 다시 계왕성으로 복구했는데 취미인 드라이빙을 들길 수 없다나. 그 외 이글루처럼 생긴 집 한채와 창고, 나무 몇그루, 우물과 도로가 있고 빨간 자동차도 한 대 있다.

북쪽 계왕과 그의 애완 침팬지 바부르스, 반딧불이 그레고리[1]가 현재 거주 중이다.

라데츠와의 결전에서 피콜로에게 사망한 손오공이 저승에 가서 처음 등장한다.

그 후 딱히 큰 등장은 없다가 셀 편에서 셀의 자폭의 희생양이 되어버린다. 애니메이션에선 살 곳이 없어진 계왕이 뱀의 길 중간에 집을 짓지만[2] 그마저도 손오공이 부서버린다. 계왕 오열

그 외에도 사라진 계왕성을 복구하기 위해 드래곤볼을 모으다 소원 쟁취 싸움으로 번지지만 결국 소원을 못 빌거나 블루 계왕권의 후유증이 생긴 손오공이 상담을 위해 찾아오는 등 간간히 등장한다. 여담으로 드래곤볼 슈퍼 코믹스 1권 말미에 실린 만화에서 부활한 계왕성의 비화가 밝혀지는데, 계왕이 나메크 장로 무리를 따로 불러 나메크별의 드래곤볼로 계왕성을 좀 더 크고 쾌적하게 리모델링[3]하려했는데 갑툭튀한 오공이 그럼 수련이 안 된다면서 멋대로 예전 그대로 부활시켜달라고 소원을 빌어 버렸고 이걸 또 포룽가가 냅다 들어줘버리는 바람에 이렇게 되었다고..나메크어로 소원을 빌어야 들어주는 거 아니었어? 소원 단골이라 들어줬나보다. 나머지 남은 소원 2개로 계왕 부활시킬 생각은 못했나?