야마구치현 남동부 쿠마게군에 있는 정이다.

남북으로 약 11km, 동서로 9km에 걸쳐 있는 미노산, 오보시산을 중심으로 한 구릉지대가 있으며, 히라오평야가 이루어져 있다. 사고섬이 히라오초에 속하고 18.2km에 이르는 히라오만과 함께 세토내해 국립공원의 일부를 형성한다.

1903년 4월 1일 히라오손이 정으로 승격해 히라오초가 되었고, 1955년 1월 1일 히라오초, 오노손, 소네손, 사가손이 합병해 새로운 히라오초가 되었다.

철도는 지나지 않으며, 가장 가까운 역은 산요 본선의 야나이역과 타부세역이다. 국도 188호선이 지난다.