척추가 없고, 원통모양으로 생긴 동물을 뜻한다. 머리와 몸통이 구별되지 않는게 특징이다. 지렁이를 제외하고는 대부분 바다에 서식한다. 몸길이는 최소 3mm에서 최대 4m까지 자란다고 한다.꺄아악 환형동물은 몸체가 보통 물렁물렁하며 지렁이와 비슷한 형태이다. 내부 장기는 아주 간단한 구조로 되어 있다. 대체로 강,육지,산,밭 등 전 지역에 두루 분포하여 서식한다.