2016년 기준으로 운행한 지 5년이 넘었다고 한다. 원래는 제부여객에서 운행했으나[1] 5번이 매봉여객으로 인수된 후에도 계속 제부여객에서 운행해다가 이들 역시 매봉여객으로 노선이 넘어갔다.

5-1번은 '제부도 - 송교리', 5-2번은 '전곡항 - 서신 - 백미리', 5-3번은 '전곡항 - 사강 - 마도 - 남양 - 대광아파트' 노선으로 등록되어 있었던 시절도 있었으나(이는 화성시 자료에 나와 있으며, 과거엔 다음 지도 등 일부 포털사이트 지도에도 있었다.) 현재는 그렇지 않다. 이외에도 5-2번은 '제부도 - 서신 - 백미리', 5-3번은 '전곡항 - 제부도입구'(전곡항 기준 8시 일 1회) 노선이었다는 기록도 있다. 이 쪽은 시간표 등 기록이 별로 없어서 정확한 역사를 찾기 힘들다.

그러다가 지금과 같이 번호체계가 잡히게 되었다.

원래는 교통카드 없이 현금으로만 승차가 가능했으나 2016년 1월 21일에 5번과 동시에 교통카드도 가능하게 되었다.

2021년 1월 29일에 화성도시공사로 이관되며, 노선번호가 '전곡항 - 궁평유원지' 노선이 H52번, '전곡항 - 드림파크' 노선이 H53번으로 변경되었다.

과거에는 그랜드 스타렉스로 운행하였으나, H버스로 전환되면서 현대 카운티로 운행한다.