현대자동차에서 독자개발한 상용차용 CRDi 엔진이다.

형식명 D4GA, 배기량 3,933cc의 직렬 4기통 디젤 엔진. H엔진, G엔진과 같이 2007년 10월 23일에 공개되고 상용화가 진행되어 장착된 엔진. 승용 모델이 아닌 상용 모델(트럭/버스)에 얹기 위해 개발한 엔진으로, 170ps/62kg.m의 출력과 토크를 낼 수 있다. 이전까지 현대 상용모델 엔진의 단점으로 지적되던 내구성 문제를 획기적으로 개선, 내구 수명을 최대 70만km까지 늘려 상용차에 적합한 엔진을 갖추게 되었다는 평가를 받는다.

현재는 170ps/62kg.m까지 개선, 기존의 160ps/60kg.m버전은 듀얼파워버튼을 누르고 끝까지 밟으면 160km/h까지 나왔으나 지금은 리밋이 걸려 있다.