현대자동차에서 2021년에 출시할 예정인 유럽 시장 전용 B-세그먼트 전륜구동 SUV 차량이다.

2021년 상반기에 출시될 예정이며, 유럽 시장에서 베뉴의 포지션 형태로 i20 액티브를 대체하면서 i20과 코나 사이에서 판매될 것으로 추정된다.[1] 생산은 터키 이즈미트 공장에서 이루어질 예정이다.

차량의 이름은 프랑스 남부의 바욘(Bayonne)에서 따온 것이며, 5월에 세계지적재산권기구(WIPO)에 특허 등록을 신청했다고 한다. 2020년 11월 25일에 첫 티저 이미지가 공개되었다.