중앙노인일자리전담기관으로서 설치된, 보건복지부 산하 공공기관(위탁집행형 준정부기관).

2005년 12월 설립되었고, 2009년에 공공기관으로 지정되었다. 지정 당시에는 기타공공기관이었으나, 이듬해 준정부기관으로 변경지정되어 지금까지 이르고 있다.

한국노인인력개발원은 다음 각 호의 사업을 한다(정관 제4조).