청북신도시 교통편 증편을 위해 2015년 7월 20일에 신설되었다.

2016년 12월 1일에 시간표가 변경되었다.

2017년 7월 21일에 노선이 '부영1차후문 → 부영2차정문 → 이안아파트 → 원옥길 → 풍림아이원.이지더원 → 부영1차후문' 순 편도회차에서 '부영1차후문 - 부영2차정문 - 이안아파트 - 원옥길 - 풍림아이원.이지더원 - 풍림아이원 - 한내들퍼스트뷰' 구간이 변경/연장되었다. 그리고 안중터미널에서 승차할 때캐슬모텔 앞 정류장에서 안중버스터미널 바로 앞 정류장으로 바뀌게 되었다.

2017년 12월 18일에 노선이 '부영2차정문 - 이안아파트 - 원옥길'에서 '부영2차정문 - 브라운스톤아파트 - 원옥길' 구간이 변경되고, 차량을 증차하여 운행횟수가 11회에서 13회로 증회되였다.

87-3번과 달리 310-2번, 313번과 같이 성공회앞이 아닌 안중오거리에서 출발한다. 그러나 이 세 노선들과 달리 부영1차정문을 경유하지 않고, 후문으로 경유한다. 그리고 이안아파트 대신 브라운스톤아파트를 경유한다.

유승한내들후문~원옥길 구간과 상행 한정으로 경유하는 국민은행 정류장은 이 노선의 단독 구간이다.