잉크가 흘러나와서 필기를 할 수 있도록 만들어진 도구. 단순히 "펜"이라고만 하면 잉크통에 직접 찍어 쓰는 것을 말하는 것이었으나, 지금은 총칭으로 쓰인다. 원래의 펜은 딥펜(dip pen)이라고 불리게 되었다. 현재 잉크통에 찍어쓰는 펜은 만화용 도구 정도.

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통짜 금속을 깎아서 만든 호신용 펜도 존재한다. 흔히 '텍티컬 펜'이라고 불리는데 주로 알루미늄 합금이나 스테인리스 스틸이 사용되며 티타늄을 깎아 만드는 고급품도 존재한다. 당연히 무게는 일반적인 펜보다 훨씬 무겁고 두께도 두껍지만 통짜 금속을 깎아 만든 만큼 내구성이 매우 뛰어나 호신용 이외에도 험한 환경에서 사용하는 사람들에게도 인기가 있다. 대부분 볼펜 타입이지만 간혹 만년필 타입이나 사인펜 타입인 물건도 있다. 호신용품으로서의 기능에 대한 자세한 정보는 쿠보탄 항목 참조.

학생들 사이에서 사용할 만한 필기구를 빌려달라고 할때 펜이라고 한다. "펜 좀 빌려줘" 라고 하면 갖고 있는 아무거나 빌려준다. 사실 90년생들 때까지만 해도 이 땐 "연필 좀 빌려줘"라는 말을 썼고, 당연하지만 진짜 연필을 빌려주는 사람은 없었다.

보신탕의 엘레지를 뜻하기도 한다.

하프사이즈 필름카메라 펜은 올림푸스의 역사 문서를, 미러리스 펜은 마이크로 포서드/바디 문서를 참조.