팔라우는 군대 미보유국이다. 대신 자유연합협정(Compact of Free Association)을 통해 미크로네시아 연방, 마셜 제도와 함께 미국에게 외교와 국방을 위임하고 있다. 내부 치안은 팔라우 경찰이 담당하고 있으며 해안경비대가 있다.

소속 수상함은 1척이며 근처의 태평양 소국들과 마찬가지로 퍼시픽급 초계정인 레메리이크 대통령(President H.I. Remeliik)호이다. 기항은 코로르(Koror)이다.

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기항에 머무는 함정. 길이는 103피트에 배수량은 162톤이며 호주에서 받은 것이다.

과거 중국의 불법 조업 어선을 포획하고 한명을 사살한 적이 있다.