일본의 자동차 제조사인 토요타가 1998년부터 2004년까지 생산한 MPV 차량으로 경쟁차량은 닛산 프레리, 미쓰비시 샤리오, 혼다 오딧세이가 있었다.

자매 차량으로 토요타 입섬이 있었고, 토요타 칼디나와 플랫폼을 공유하는 차량이었다. 토요페트점을 통해 판매되었으며, 2000년형은 백업 카메라를 장착한 최초의 토요타 차량이기도 했다. 2001년에는 토요타 G-Book의 전신인 DVD 기반의 네비게이션이 장착되기도 했다. 기존의 3S-FE 엔진은 AWD 기능이 탑재된 1AZ-FSE 엔진을 얹기도 했다. 이 엔진은 D-4 직분사 방식을 사용했다고 한다. 후속차량은 토요타 이시스이다.