KBS2에서 2002년 7월 24일부터 동년 10월 31일까지 방영된 수목 드라마. 조선 후기, 사상의학을 창안한 이제마의 일대기를 각색한 드라마로, 사상의학을 전공한 한의대 교수들이 감수를 해주는 등 나름 신경을 많이 쓰는 모습을 보여주었다. 그러나 워낙 이제마에 대한 일대기가 잘 알려져 있지 않다보니 상당부분이 창작으로 이루어질 수밖에 없었다. 드라마의 스토리라인 역시 허준 등의 드라마에서 흔히 볼 수 있는 "주인공(이제마)과 라이벌(장상욱) 사이의 대결구도, 그리고 점차 주인공을 인정해주고 주인공의 조력자가 되어주는 라이벌"이라는 구조를 그대로 갖고 와서 다소 식상한 면도 있었다. 그러나 드라마의 주인공 역할을 맡은 배우가 배우이다보니 나름 인기도 있었다. 그래서인지 지경사에서도 해당 드라마의 인기에 편승해 학습만화도 냈는데, 작가로 학습만화의 베테랑 서영수 화백을 기용했다.

다만, 유호정의 젊은 처자 역할이 어색했다는 혹평을 받아야 했고 극중 설이 역으로 나온 김유미가 강가에서 겁탈당하는 장면을 찍는 중 김유미의 가슴이 드러나며 또다시 거침없는 비판을 받았다[1]. 이와 함께, 첫 회부터 <허준>의 인물 구도와 에피소드가 닮았다는 지적을 받아온 바 있었다.

그리고 사극에서 흔히 보이는 이름 자막이 하나도 없어서 오로지 배우들이 하는 말로 배역의 이름을 알아내야 하는 문제점도 있었다.

여담으로, 태조 왕건이 종영한 지 얼마 지나지 않아 방영된 사극[2]인데, 태조 왕건을 본 시청자들이라면 태조 왕건에서 자주 보았던 배우들이 대거 등장한다는 걸 알 수 있다. 이에 따라 배우개그도 가능해졌다.
전작인 명성황후와 시대가 같다.