초등학교 6학년 때 여자아이로 오해받아 스카우트 된 것을 계기로 중학생 때부터 학업과 병행하며 배우 활동을 해왔다.

별명은 마히롯치(まひろっち), 또는 맛삐(まっぴー)[2], 밋치, 포도[3].

이름이 특이해서 예명이냐는 질문을 많이 받는다. 이름의 한자 '宙'를 [ひろ]라고 읽는 경우는 매우 드물기 때문. 한자로도 변환되지 않는다. 이름의 유래는 진실되게 넓은 마음을 가진 사람이 되라는 의미라고 한다.

3형제 중에 장남이다. 동생들과는 굉장히 사이가 좋으며, 어렸을 때 동생들도 여자아이로 오해를 많이 받았기 때문에 본인이 여자아이로 오해받는 것이 아무렇지 않았다고 한다.

후쿠오카 출신으로 중학교 2학년때 상경하였다.

스위트 파워는 여자 연예인만 소속된 소속사였지만 타카스기 마히로가 들어오면서 스파이스 파워라는 계열사가 만들어졌다. 지금 소속사에 소속된 남자 연예인은 총 5명. 초기에 남자 연예인이 셋 밖에 없을 당시 망년회에서 96년생 둘이 함께 여장을 한 적이 있었다.

취미는 만화, 게임, 영화감상, 사진, 특기는 승마이다.

아이를 좋아해서 유치원 교사가 꿈이었다고 한다.

애니메이션, 만화 오타쿠이다. 같이 일하는 배우들도 타카스기 마히로를 '오타쿠'라고 표현할 정도. 상당한 집돌이인데, 집에서는 거의 게임을 하거나 만화책을 읽으며 시간을 보낸다고 한다. 소년 점프 등 각종 만화 잡지의 애독자이며 워낙 만화나 애니를 좋아해서 오히려 안 본 작품이 더 적다고 한다. 작품을 추천해달라고 하면 높은 빈도로 초속 5센티미터를 추천하는데, 가장 좋아하는 감독에 가장 좋아하는 작품이기 때문이라고 한다.

첫 주연 영화 <콰르텟!>에서 연주했던 바이올린은 처음 만져 보는 악기라서 전혀 연주하지 못 했지만 순전히 노력으로 연주할 수 있게 된 것이라고 한다. 노래 역시 친구들과 노래방에 가도 거의 부르지 않고 듣기만 하는 타입인데 2014년 9월에 발매되는 가이무 ost 앨범에 수록될 테마곡을 녹음하며 열심히 연습했다고 했다고 한다.

다양한 활동을 하고 싶어하지만 그 중에서도 성우 일을 해 보는 것이 가장 큰 꿈이라고 했었는데, 2018년 <너의 췌장을 먹고 싶어>의 '나' 역으로 첫 성우연기에 도전하게 되었다. 무대인사에서 이 작품에 대한 애정이 너무 커서 공개된 것이 기쁘다며 눈물을 보이기도 했다.

배우로서 도전해 보고 싶은 역할은 개그 캐릭터나 오타쿠 캐릭터라고 한다.[4] 같은 작품에 출연한 모 파티시에처럼 여성스러운 역도 해 보고 싶다고.

가면라이더 시리즈를 계속 봐 왔으며, 가장 좋아하는 라이더는 가면라이더 나이트, 가면라이더 W[5]라고 한다. W은 가이무 출연이 확정되면서 찾아보게 되었는데, 당시 자신과 비슷한 나이였던 필립 역을 맡은 스다 마사키의 W 시절 모습과 같이 출연했던 '35세의 고교생'이라는 드라마에서의 모습을 비교해 보며 연기자 선배로서 대단하다고 느끼는 것 같다.

슈퍼전대 시리즈 중에서는 백수전대 가오레인저를 좋아한다고 한다.

좋아하는 배우는 마츠야마 켄이치. 영화 데스노트를 보고 팬이 되었다고 한다.

가면라이더 가이무 방영 당시 블로그를 꾸준히 올렸는데, 주로 자신이 연기하는 캐릭터의 행적과 그에 대한 자신의 생각을 적었다.

에브리 리틀씽'09[13]

사토미 팔견전'12 - 하치

사토미 팔견전'14 - 이누에 신베에[14]

TRUMP'15 - 소피/우르[15]

어둠 사냥꾼'16 - 하자마 타케시[16]

메탈멕베스'18 -레스포르 주니어 (레스포르 왕의 아들) 역할. 나가사와 마사미, 우라이 겐지와 함께 출연.

칼리굴라'20 - 시피온

넥슨 메이플스토리(2010년판)

P&G 페브리즈(2013~2015년판)[17][18][19], 차량내부 탈취제(2015년판)

레오파레스21[20]