킨키 일본 철도의 특급형 전동차로써, 오사카아베노바시역과 요시노역을 잇는 요시노 특급으로 뛰고 있는 열차이다. 1990년 굿디자인상을 수상했다.
1965년 미나미오사카선/요시노선의 요시노 특급 운행개시 25주년을 기념해, 21000계 어반라이너 디자인을 채용해 아스카, 요시노 등의 관광지의 이미지를 가미시켰다.

4량 편성 차량인데, 16000계·16010계·16400계·16600계 등이 그렇듯, 러시아워 때에는 병결하여 운행하기도 한다.

궤간상 요시노 특급은 단독운행하므로, PL하나비예술 임시열차에도 편성된다.