사이타마현에서 태어나 초등학교 입학 시기에 맞춰 오키나와 본섬 중부지역으로 이사해서 전문학교 졸업 시기인 19세까지 살았다. 초등학교 입학 한두달 전에 미리 가서 할머니집에서 지내면서 보육원에 다녔다고.

키는 173cm인데, 발이 29cm나 된다. 중학생 때부터 발이 커져서 '발이 크면 키도 클 거야'라고 생각했는데, 정작 발만 커지고 키는 안 자랐다고. 신발 구매시 맞는 사이즈를 찾기 힘들다고 한다.

추위를 별로 안 타는 편이라고 한다. 2020년에는 10월까지 반팔을 입고 다녀서 아자카미 요헤이가 "오키나와 출신인데 신기하네."라고 했더니, 아버지가 도쿄 출신이라 그럴 거라고 대답했다.

3형제의 장남. 동생이 여자친구에게 선물받은 티셔츠를 입어서, 인사왔던 동생 여친이 웃고 동생은 화낸 적이 있었다고 한다.

프로레슬링에 관심이 많다.

친한 성우는 아마사키 코헤이. 쿠마가이가 정식 성우가 되고 나서[2] 첫 애니메이션 수록 현장에서 처음 만난 후부터 함께 일을 하는 경우가 많다.

알코올 알레르기가 있어서 술을 못 마신다.

무슨 일이 있어도 금방 잊어버리는 것이 자신의 장점이자 단점이라고 한다.

아이돌 마스터 SideM에 출연하고 있는데 FRAME에 소속된 성우 중에서 94년생으로 가장 어린데도 불구하고[3] 유닛의 공연을 리드하는 등 쇼맨십이 좋다,

노가미 쇼와 라디오 쿠마가미 커피점을 진행하고 있다. 이걸 듣기 위해 자신의 어머니가 온센 프리미엄에 가입했다고 한다. 이 이야기는 게라게라 라디오에서 말한 것이었는데, 서로의 어머니가 이 라디오도 듣고 있다는 사실을 깨달은[4] 쿠마가이와 아자카미 요헤이는 급공손해져서 자신들의 말과 행동에 신경썼다.

코마츠 쇼헤이, 테라시마 준타, 나카무라 슈고, 후카마치 토시나리와 방송 GOALOUS5에 출연한다.

켄 프로덕션의 K4 컴퍼니 멤버[5]에 대항하는(?) 배협K4 멤버[6] 중 한명.

소속사 사무실 로비에서 춤을 추거나, 매니저나 데스크 직원들과 만담을 해서 가끔 처음 만나는 사람들이(특히 후배들) 그걸 보고 무서워한다고.

수포자였다. 라디오에서 초등학교 수준의 간단한 계산문제(분수의 덧셈뺄셈)를 냈는데, "...나 초등학교 4학년 때부터 수학 포기했어."라고 말했다. 실제로 그나마(?) 통분이라도 할 줄 알았던 아자카미 요헤이가 문제를 다 풀었다. 애시당초 아자카미가 고향집에서 중고등학생 때 썼던 교과서를 오랜만에 봤는데 도통 이해가 안되더라면서 당시에 어떻게 문제를 풀었는지 모르겠다고 했다가 시작한 거라서... 그리고 둘 다 학생일 때 이런 걸 어떻게 풀었는지 모르겠다며 모든 학생들을 칭찬했다.

집중력이 없어서 책상 앞에 앉아있어본 적이 없고, 학창시절 시험공부도 10분 전에 교과서를 읽어보는 것이 전부였다고. 그래도 낙제점은 회피했다고 한다. 그리고 읽으면 알 수 있는 국어와 사회는 80점 이하 점수를 받아본 적이 없을 정도여서, 과목별로는 학년 1위를 해본 적이 있다. 그러나 일할 때는 당연하지만 멀쩡히 집중해서 하고 있다고 한다.

양성소 단계부터 나레이션 훈련을 중점적으로 시키는 것으로 유명한 배협 소속인데, 나레이션 일을 해본 적이 없다고 한다. 아자카미[7]가 "쿠마쨩은 목소리가 좋아서 나레이션에 적합한 음색에다 나레이션 잘할 것 같아."라고 칭찬했는데 "나레이션 해본 적 없어."라고 대답해서 의외라고 했다.

전문학교 시절의 은사가 진로 상담 때, 배협의 양성소는 반년만에 결과가 나오고 엄격하게 지도를 받을 수 있다고 해서 배협의 양성소에 입소했다고 한다.

'熊谷'라는 성을 은근 못읽는 사람들이 많다. '쿠마가야'[8], '쿠마타니'[9], 중학생 때는 교장선생님에게 '쿠마야'라고 불린 적이 있다고 한다.

중학생 때 센류대회에서 상을 받은 적이 있다.

오래된 센스를 가지고 있어서 철 지난 개그를 가끔 하는데, 존경하는 선배인 카토 마사유키에게 "쿠마는 말야, 사실 40살 넘은 거지? 개그 센스가 내 또래 같아."라고 들었다고.

츠무기 리사와 성우가 되기 전부터 아는 사이. 츠무기는 "쿠마켄"이라고 부른다. 전문학교가 주최한 오디션에서 처음 만났는데, 당시 쿠마가이가 고2, 츠무기가 중3 정도였다. 그 오디션에서 쿠마가이가 준그랑프리, 츠무기가 특별상을 받았고, 전문학교 같은 반이었다.

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시기 미정

오토기노 우타 ~CHRONICLE~ - 이누타케

아이돌 마스터 SideM 라디오 315프로Night!(니코니코동화,2016년~)

쿠마가미 커피점 ~프리미엄 브랜드~(온센, 2017년~)

MAN TWO MONTH RADIO 쿠마가이 켄타로의 허당 래리엇(AG-ON Premium・초!A&G+) - 17대 퍼스널리티

쿠마가이 켄타로의 호리사게(파고들자)!(망가park, 2018년)

월간 신 사나이 통신 8월호~월간 쿠마가이 켄타로(분카방송 모바일plus, 2018년)

6-식스-의 게라게라디오(온센, 2019년 12월 16일~)

6-식스-의 게라게라디오 출장판! 6喜利(2020년)

쿠마가이 켄타로와 츠무기 리사의 「후타라지!!」(초!A&G+, 2020년 11월)

아이돌 마스터/성우