신기동전기 건담 W 티엘의 충동에 등장하는 모빌슈트. Capricorn은 염소자리라는 의미를 가지고 있다.

리오를 기반으로 제작되었으며 데킴 바톤이 마리메이아 사변을 대비해 대량으로 생산이 진행될 예정되었으나 이는 서펜트로 대체된다.