세 노선 모두 2019년 10월 1일에 신설되었다. 관련 기사

세 노선 모두 2020년 3월 1일에 노선이 일부 변경되었다. 미덕학원 종점 대신 진도아파트를 종점으로 하는 시간대가 추가되었다.

노선 원안이 어떤 것이었는지는 알려진 바가 없으나, 호암지구가 입주하기 1주일 전에, 사천개로를 통해 힐데스하임 아파트 정문을 통과하려던 노선이 미덕중학교를 종점으로 하는 노선으로 변경된 것으로 보인다. 시청 측 입장에서는 당시 공사가 종료되지 않았고, 도로가 4차선에서 2차선으로 좁아진다는 것을 이유로 들었는데, 해당 아파트 주민들과는 전혀 협의가 이루어지지 않은 상황에서 갑작스럽게 바뀐 것이라 그런지 아직까지도 주민들의 반발은 사그러들지 않은 듯 보인다.

2021년 2월 15일자 개편에 따라, 해당 두 노선이 우미린아파트 정문과 행복주택, 곧 입주할 힐스테이트호암의 정문을 통과한 뒤(호암수청1로), 남부소방서와 호암사거리를 거쳐 충주고등학교 방면으로 빠지게 되었다. 시간표는 현행으로 유지된다.

등교일 첫차는 회사에서 이마트를 거쳐 바로 직동으로 간다. 미덕학원부터는 정규 경로대로 운행한다.

식사시간대에는 미덕학원에서 666번으로 바꾸고 회사로 간다.

등교일 첫차는 회사에서 이마트를 거쳐 바로 직동으로 간다. 미덕학원부터는 정규 경로대로 운행한다.

하루 1회 도장골까지 연장운행한다. 들어갈 때는 551번으로 표시한 후 들어가고, 나올 때는 666번으로 바꿔서 나온다.

666번 막차는 명절기간에 진도아파트까지만 운행한 후 회사로 복귀하며, 명절을 제외한 평일과 주말에는 진도아파트에서 305번으로 바꾸고 대미로 간다. 다만 경로는 666번이 아닌 555번대로 운행하다가 대미로 빠진다.

일반 철도역: 충주역