2010년 8월 1일, 충청대학교를 기종점으로 하는 버스노선의 필요성이 대두함에 따라 생긴 노선이다. 511번 감차분 8대로 신설된 노선으로 당시 배차간격은 13~26분. '월곡리.충청대학교' 정류장이 36번 국도변에 있으나 충청대학교에서 도보로 대략 5~10분 정도의 시간이 걸리며, 기존 500번대 버스들이 조치원, 오송, 강내를 지나오며 좌석이 대부분 들어차기 때문에 충청대 학생들의 고정 수요가 상당함에도 제대로 소화하지 못하는 문제가 있어 노선이 만들어졌다.

2015년 7월 25일, 운행차량 대수 2대가 감차되어 511번에 증차분으로 투입되었다.

2018년 2월 11일, 정하동행 차량의 운행경로가 충청대학교행 차량의 운행경로와 동일하게 변경되었다. 기존의 정하동행 차량은 가로수로에 있는 '강서1동주민센터' 정류장를 경유한 뒤 시외버스터미널을 한 바퀴 돌아, 고속버스터미널을 경유했으나, 충청대학교행 차량들처럼 가로수로 대신 강서로에 있는 '강서1동' 정류장을 경유한 뒤, 자산관리공사를 지나 고속버스터미널을 경유하도록 변경되었다. 이는 상ㆍ하행 운행경로가 달라 정류장을 착각하는 승객들이 많기 때문에 상ㆍ하행 운행경로를 동일하게 변경한 것으로 보인다.

2018년 4월 8일, 운행차량 댓수가 2대 감차되어 기존 1일 35회에서 1회 24회로 운행횟수가 변경되었다. 감차분은 713-1번에 증차분으로 투입되었다.

충청대학교 학생들의 편의를 위해 개통된 노선이며, 500번대 노선의 '가경터미널 - 충청대' 구간과 시내 구간 혼잡도를 최소화하기 위한 보조 노선격이다. 사실상 충청대 내부 경유 빼고는 511번과 노선이 같아서 배차간격이 그닥 좋지 않은 511을 보조해주는 역할도 한다.

배차간격은 감차를 거쳐 현재는 513번과 동급으로 벌어져 있다. 물론 36번 국도변에 있는 정류장이 그렇게 먼 편은 아니라 그쪽에서 버스를 이용하는 경우가 많다.

정하동행으로 운행하는 아침 시간대 갈원1리발 513-2번와 연정리발 515번의 시간표도 516번 시간표에 같이 나와있었다. 이 두 노선은 516번과 별개의 노선인지 아니면 516번 본번에 포함된 노선인지가 불확실하다. 두 노선 모두 출발할 때부터 LED 행선판에 '516'을 띄우고 운행하는데, 그래서 513-2, 515번 운행 시간에는 BIS에 운행 정보가 뜨지않고 전부 516번으로 운행한다고 뜨거나 아예 안 뜨고 운행하는 경우가 대부분이다. 2020년 10월 감차 이후로는 연정 출발 시간대는 516번 시간표에도 적혀있으나 갈원 출발 시간대는 516번 시간표에 적혀있지 않은데, 513-2번 시간표를 찾아보면 그대로 있다. 실제로 운행도 한다. 따라서 노선번호가 삭제된 것과 노선번호는 살아있는데 실제로는 다른 번호를 달고 운행하는 것 둘 사이에서 모호한 입지이다. 그리고 이 두 회차는 엄연히 513번과도 연관이 있는 노선이라는 걸 보여주는 듯, 충청대 안으로는 들어갔다 나오지 않지만 교원대 안으로는 들어갔다 나온다.

충청대행 차량은 36번 국도변에 위치한 '월곡리.충청대학교' 정류장에 정차하지 않고 대학 정문 앞에 위치한 정류장에 정차하며, 정하행 차량은 대학 정문 앞 정류장과 '월곡리.충청대학교' 정류장 둘 다 정차한다.

강내면을 본격적으로 들어가지는 않다 보니 고속터미널~충청대학교 구간 승차량은 사실상 충청대학교 학생 수요에 크게 좌우된다. 많이 탈 때는 우르르 몰려 타지만, 학생들이 거의 안 다니는 시기에는 비슷한 처지의 노선인 513번보다 더욱 비어 다닌다.

출처: 한국교통안전공단 국가대중교통DB

하차량은 포함하지 않는다.

소수점 둘째 자리에서 반올림하였다.