미원면과 낭성면을 잇는 노선이며, 동시에 낭성면 곳곳에서 낭성면소재지인 이목리를 잇는 노선이기도 하다. 현암리를 제외한 낭성면의 모든 리로 운행한다. 신채호 사당 및 묘소로 접근하는 유일한 노선이다.

기본적으로는 대체로 산성로를 따라 운행하며 시간대에 따라 귀래리 안쪽, 가덕면 금거리, 인경리 말구마을을 들어갔다 나온다. 들어갔다 나오는 패턴은 불규칙하며, 금거리는 방향별로 일 1회씩만 경유한다.

삼산리와 인경리에서 864번과 연계할 수 있다.

한티로 불리는 인경종점(3948)까지 운행하는 864번과 달리 24번은 그보다 2km 더 떨어진 말구(큰골)까지 운행한다.