청소년 의원으로 구성된 모의 의회이다. 어린이의회와 묶인 어린이·청소년의회도 있다.

우리나라에서는 한국청소년단체협의회 청소년의회와 같이 정부 소속 법인이 운영하는 청소년의회도 있으나, 보통은 비영리 민간단체로서 활동하므로 국가기관이 맡는 역할은 실질적으로 할 수 없다. 2000년경 서울특별시, 광주광역시 등의 지방자치단체가 의회 산하에 시험적으로 운영한 청소년의회가 우리나라 최초의 청소년 의정활동이다.