대만에서 자체 개발한 지대공 미사일이다. 1980년대부터 개발, 전력화가 진행되어 왔다. 한국도 동명의 무기를 개발했는데, 이름으로만 따지면 대만보다 약 30년 후에 뒤따르게 된 셈이다.

대만 현지에서는 중국어 발음에 따라 '톈궁'(天弓)이라고 불린다. 영어로는 한문명을 직역한 'Sky Bow'로 표기된다.

중산과학기술 연구소주관하에 미국 레이시온사와의 기술협력으로 탄생한 대만판 패트리어트 라고 생각하면 된다. #주된임무는 항공기요격이다#

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천궁1/2 레이더#
1995~1996년 중국의 탄도미사일 발사 위협을 겪으면서, 독자적인 요격 능력 확보를 목적으로 개발되기 시작했다. 기존 대만 천궁1과 달리 부스터를 달았으며 능동탐색기 토미널호밍 등 다중목표물방어에 중점을 두었다고 한다. #

1996년 10월, Sky Bow II는 공식적으로 대만에 배치된 나이키 미사일를 대체하였다. 이후 천극 지대지 탄도 미사일(대만) 으로 계열화했다.#

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2007년 10월 10일의 중화민국 정부 수립일 기념 군사 퍼레이드에서 처음 공개되었다. 본격적인 탄도미사일 요격 임무 수행을 목적으로 개발된 것이 특징이다. 대한민국의 L-SAM과 비교해보면 사거리는 비슷한 급이지만 요격고도는 절반 정도이며 센서도 레이더 시커로 L-SAM 탄도탄요격용의 적외선 시커와는 다르다.

중산과학연구소(대만판 ADD)가 공개한 시험발사 영상

랴오닝급 항모전단의 대만 주변 훈련이 있었던 직후인 2017년 1월 초순, Mk.41형 수직발사장치 기반으로 개조된 해상 배치형의 시험 발사가 성공했다고 발표되었다.[1] 중간유도로 업링크로 대만제 위상배열 레이더 추적정보를 받고# Ku-Band (12-18 GHz) 능동 레이더 시커로 종말유도를 한다, 유도 지향성 탄두# 및 고속 주행을위한 향상된 정밀 제어 기능을 사용하며 전술 탄도탄처럼 레이더상 낮은 횡단면 특징을 지난다고한다. 천궁2 처럼 탄도탄 유용가능성이 있는셈이다. #

요격고도가 45km#마하 4의 속도로 200㎞내의 목표물을 타격할 수 있다고하며 이번 시험발사 성공에 따라 앞으로 함정에 탑재할 수 있게 됐다고 한다.# 향후 70km로 고도를 높인다고 한다. # 그동안 대만은 중국의 탄도미사일 위협에 대한 방어능력 강화의 일환으로 이지스함 도입을 희망해왔는데, 미국이 판매할 가능성이 희박하여 해상 배치 요격미사일의 자체 개발을 선택한 것으로 해석된다.

천궁 미사일을 지대지사일로 계열화한 것.

천궁-3 미사일을 함대공 미사일로 계열화한 것.

천궁-2를 기반으로 준궤도 로켓을 개발, 제작한 것. 1998년부터 2014년까지 시험발사 10차례의 대부분이 성공했다.