2015년 2월 14일부터 동년 8월 2일까지 매주 토, 일 오후 9:40분에 방영된 전 KBS 대하드라마. 광복 70주년 특별기획 대하드라마라는 타이틀을 달고 방영했다. 《전우》와 《대왕의 꿈》의 연출을 맡았던 김상휘 PD[6]가 연출했다. 정형수와 [7] 정지연이 공동으로 각본을 맡았다.[8] 해설은 전작 《정도전》에서도 해설을 맡았던 성우 김도현이 맡았고, 음악은 이창희가 맡았다.

제작진은 이순신에게 밀려 임진왜란기를 다룬 드라마에서 조연으로만 등장했던 서애 류성룡과 그가 저술한 《징비록》에 주안점을 두고 이순신에게 밀려 잘 묘사되지 않았던 지상전 위주로[9] 극을 전개할 예정이라고 밝혔다.

2014년에 방영된 대하드라마 《정도전》의 후속작이며, 《정도전》을 잇는 드라마답게 많은 공통점을 가지고 있다. 비교적 사극에서는 생소하지만 연기력 출중한 중견배우를 주인공으로 캐스팅했다는 점[10], 전쟁과 같은 나라가 혼란한 상황에서 벌어지는 조정 내부의 정치극을 다루고 있다는 점, 특히 임진왜란기는 특성상 이순신이 주역인 경우가 대다수인데 여기서는 그동안 조력자의 역할이었던 류성룡을 주인공으로 내세웠다는 점 등이 있다. 일요일 방영분에는 《정도전》에서 도입한 미니 다큐멘터리 역시 나왔다.

《정도전》이 대하사극의 불씨를 되살렸다는 평가는 받았지만 후반부 힘이 빠짐에 따른 시청률 정체로 끝내 20%를 뚫는데 실패하였기에[11], 어떻게 보면 《정도전》보다 더 중요한, 정통사극의 부흥이라는 과업을 떠맏게 된 작품이었다. 《정도전》이 간신히 되살려놓은 대하 사극의 명맥을 이어갈 수 있느냐 없느냐가 달려있지만 과업달성이 난해해졌다. 극이 종료되는 시점에선 《정도전》이 한국 사극의 명맥을 되살린 작품이 아니라 무너지고 있던 한국 대하사극에 홀연히 나타난 이단아 같은 작품이었다는 자조섞인 평가가 나왔다. 전작인 《정도전》이 《용의 눈물》과 같은 여말선초기를 다루어 비교가 많았듯, 《징비록》도 같은 임진왜란기를 다룬 《불멸의 이순신》과 비교 대상이 되었다. 불멸의 이순신과 비교할 때 고증과 역사성에 충실하고, 붕당간의 이분법을 극복했다.

사극계에서 발이 넓은 김상휘 사단답게 이전 작인 《대왕의 꿈》, 《무인시대》 연기자들이 이번에도 상당 수 주요 배역을 담당한다. 섭외 담당이 《불멸의 이순신》을 의식했는지 마찬가지로 이쪽 배우들도 상당수 재등장하는데, 이정용, 최철호, 김규철, 이일재, 조재완, 김영기, 김홍표, 박철호, 손호균 등이 있었다. 이정용은 불멸의 이순신 이후 10년 만에 가토 기요마사로, 김영기는 권율로 다시 한 번 캐스팅되었으며 나머지 배우들은 다른 역할로 출연했다.

3년 만인 2018년 4월 9일부터 7월 24일까지 오전 11시에 UHD로 재방송했다.

자세한 설명은 징비록(드라마)/평가 문서 참고.

《정도전》과 마찬가지로 일요일 방영 분에 삽입되었다. 내레이션 담당 성우도 《정도전》 때와 마찬가지로 박형욱이 맡았다. 다큐 후 별도 광고 없이 역사저널 그날이 방영된다.

2015년 6월 15일, OST가 온라인 음원으로 출시되었다. Part 1, Part 2로 나뉘어 전 49곡이라는 엄청난 볼륨으로 발매되었다. 음악감독은 이창희.

유튜브 KBS Drama Classic 채널에서 2020년 9월 18일 15시부터 무료 스트리밍을 시작했다. 그리고 2020년 11월 24일 15시부터 2차 스트리밍을 시작했다.