부산광역시 - 김해시 - 밀양시 - 청도군 - (경산시) - 대구광역시 - 칠곡군 - (구미시) - 군위군 - 의성군 - 안동시 - 예천군 - 영주시 - 단양군 - 제천시 - 원주시 - 횡성군 - 홍천군 - 춘천시를 지난다.

춘천 분기점에서 서울양양고속도로, 신평 분기점에서 광주원주고속도로, 만종 분기점에서 영동고속도로, 제천 분기점에서 평택제천고속도로, 안동 분기점에서 당진영덕고속도로, 군위 분기점에서 상주영천고속도로, 금호 분기점에서 경부고속도로 및 중부내륙고속도로지선[1], 도동JC에서 새만금포항고속도로, 동대구 분기점에서 다시 경부고속도로[2], 대동 분기점에서 중앙고속도로지선, 대감 분기점에서 부산외곽순환고속도로, 대저 분기점에서 남해고속도로와 접속한다. 이후 대구외곽순환고속도로, 함양울산고속도로가 완전 개통되면 각각 읍내 분기점, 밀양 분기점을 통해 접속할 예정이다.