전라남도 목포시에 있는 동으로, 유달산의 대다수와 북항선착장을 관할하고 있다.

목포시의 모든 동들이 다 그렇듯이 본래는 무안군 이로면 지역이었다. 신죽호라는 마을로 근대 이전에 형성되어 있었다가, 1897년에 무안군 이로면 대반동, 쌍교동, 신죽동으로 개편되었다. 1914년 부군면 통폐합때 신죽동과 쌍교동을 합병하여 이로면 죽교리라 하였다. 그 후에 1932년에 목포부로 편입되어서 죽교정이라 하였다. 1949년에 일제식 잔재 철폐 정책에 의하여 죽교1동~5동으로 분할되었으며, 1966년에는 죽교4동은 달성동, 죽교5동은 대반동으로 개칭하였다. 1997년에는 목포시의 행정동 대개편에 의하여 죽교1동은 북항동으로 개칭되었으며, 죽교2동은 죽교동으로, 죽교3동은 북교동과 합병하였으며, 지금에 이른다. 법정동 죽교동의 영역은 북항동을 제외하고는 죽교2동~5동까지 영역과 같다.