현대자동차 그린시티: 2010년 말부터 2018년까지 도입하였다. 2019년 1월 기준, 현재 제천시 시내버스의 주력차종이다.

현대자동차 그린시티 F/L: 2018년부터 도입중인 그린시티 개선형 차량이다.

현대자동차 e-카운티 F/L: 현재 제천운수가 1대 보유 중이다.

현대자동차 뉴 카운티: 현재 제천교통이 1대, 제천운수가 1대 보유 중이다.

현대자동차 RB520L: 충청북도에서 드문 차종으로, 단양군과 더불어서 운행했다.

대우자동차 BS106 하이파워: 1995년부터 1998년 초까지 도입한 대우 도시형 버스이다. 1995년에 냉방도시형으로 들어왔다가 1996년~1997년에 무냉방 옵션으로 대거 들어왔다.

대우버스 BS106 로얄시티: 1998년부터 2002년까지 꾸준히 도입한 대우 도시형 버스이다. 2001년부터 인터쿨러 형식으로 도입하였다.

대우버스 BS090 로얄미디: 2005년~2008년 초까지 꾸준히 도입한 대우 중형버스이다. 한 때 제천시 시내버스의 주력차종으로 제천 시내를 주름잡았지만, 세월의 흐름을 이기지 못하고 모두 전멸되었다.

대우버스 BS090 F/L 로얄미디: 2008~2010년까지 꾸준히 도입한 대우 중형버스이며 이때만 하더라도 대우버스만 도입하였었다. 한 동안 제천시 시내버스의 주력차종으로 제천 시내를 주름잡았지만, 세월의 흐름을 이기지 못하고 2019년 1월 당시에는 2010년식 3대(제천운수 2대, 제천교통 1대)가 생존해 있었으나 2019년 4월 1일에 제천운수 2대를 끝으로 제천시에서 BS090은 모두 전멸되었다.

대우버스 BS110CN: 2007년에 제천교통이 1대 도입한 저상버스였다. 현재는 2016년식 현대 그린시티로 대차되었다.

대우버스 BS110CN F/L: 과거에는 2008~09년식 팬더논스텝도 몇 대 있었으나 전멸되었으며, 제천운수 2011년식 크롬논스텝 1대가 2020년 5월 초에 대차되어 제천시에서 대우버스와 저상버스는 모두 전멸되어 제천시 시내버스는 100% 현대 중소형 차량으로만 운행하게 되었다.[1]