기존 동일주 노선(701번)의 넘치는 수요를 분담하고, 성산읍과 제주시 시내를 빠르게 이어줄 노선이 필요해 2011년 4월 1일에 개통되었다.

그리고 개통되고 나서 며칠 뒤 송당리를 추가로 경유하게 되었다.

2015년 6월 15일부터 3대 증차되어 8대로 운행하고 있다.

2016년 6월 1일부터 하절기와 동절기 시간표가 분리되었다.

2017년 3월 24일부터 2대 더 증차하고, 배차 간격도 20분으로 좁혀졌으며, 이와 동시에 710-1번 한정으로 수산초등학교[2]를 추가로 경유하게 되었다. 제주특별자치도 공지사항

2017년 8월 26일부터 대중교통 체계 개편으로 노선이 간선버스 210-1번(봉개동), 2번(교래리)으로 분할되었으며, 급행버스인 111, 112번이 별도로 신설되었다. 210번은 개편 전 710번과 정류장이 동일하고, 배차간격은 20~30분 정도로 다닌다.

2017년 11월 8일부터 금백조로 구간을 1일 6회 추가로 신설하여 운행한다. 제주특별자치도 공지사항

2018년 3월 22일부터 210-1번은 211번으로, 210-2번은 212번으로 노선 번호가 변경되었다. 제주특별자치도 공지사항

211번과 212번은 인가대수는 10대이며 차량은 고정 운행이 아닌 정해진 배차 시간대에 맞춰 운행한다. [4]

주 수요층은 성산읍 주민 및 성산지역 관광객들이 대부분이며, 물론 봉개동, 교래리 일대에서 수요도 조금이나마 있는 편. 애초에 221, 222번이 지나가지 않는 시간대를 맞춰서 운행하기 때문이다. 특히 오전 시간대에는 관광객들이 어마어마하게 탄다. 물론 성산을 경유하는 201번 수요도 많으며, 111, 112번, 211, 212번을 15분 이상 기다려야 할 경우에는 101번, 201번을 타는 것이 낫다. 이 노선의 개통으로 현재 동일주 노선(201번)수요가 어느 정도 분담이 되었으며, 소요 시간도 20분 가량 단축되었다.

2017년 이전까지는 710-1번이 710번보다 자주 배차되었으나 시간표 개편으로 710-1번의 비중을 줄이고 710번을 대거 늘렸는데 2017년 8월 26일 개편으로 다시 211번과 212번을 1:1로 배차하게 되었다.

제주버스터미널에서 승차할 경우 2번 승차장에서 탑승하면 된다.

212번에 한해 폭설노선이 있다. (폭설노선은 제주대학교 입구를 지나가지 않는다.)