자안운수는 고양시 마을버스 회사로, 본사는 경기도 고양시 경기도 고양시 일산동구 사리현로 23 (식사동)에 있다.

주변 회사로는 백마운수,보람운수,보은교통,대호운수 등이 모여있다.

2016년 2월 24일에 두 노선 모두 운행이 중단되었다가 3월 2일부터 다시 운행이 재개되었다.

그러나 이후에도 운행중단과 재개가 반복되었다가, 2016년 5월 중에 사명이 행주교통에서 자안운수로 바뀌었다.

천연가스버스 운행할 당시 충전은 강서공영차고지에서 실시했으며, 2017년 기준으로 전 차량이 디젤 버스로 교체되었다.
그러나 2020년 다시 천연가스버스가 출고되었다.

New BS090 디젤 신차를 도입하기 전까지는 중고차만 도입했던 회사였으며, 같은 고양시 마을버스 회사인 대림교통에서 운행하던 글로벌 900 차량을 중고로 들여온 적도 있었다. 위키백과가 이걸 천연가스버스로 보는 실수를 한 것은 덤.