2006년 뮤지컬 드라큘라[1]로 데뷔한 뮤지컬 배우다. 성악과 출신답게 높은 음역대도 쉽게 소화할 수 있는 배우이다. 30대 후반의 적지 않은 나이임에도 큰 눈망울 덕분인지 상당한 동안의 외모를 가지고 있다. 2018년부터 2019년까지 잠시 임소하라는 이름으로 활동했지만, 2020년 다시 임혜영으로 돌아왔다.

남자의 자격 청춘 합창단 특집에 첫 방송 출연했다. 이후, SNL 코리아 시즌 2에 크루로 참여했고, 드라마로는 오 마이 금비에 출연해 금비의 담임선생님인 강민아 역을 맡았다.