해즈브로 사의 액션 피규어 시리즈를 바탕으로 한, 1986년에 방영된 TV 애니메이션. 총 13편으로 제작되었다.

지질학 연구팀인 지구 군단(Earth Corps)가 빅수르(Big Sur) 국립공원에서 거대한 호박석 속에 갇힌 괴물을 발견한다. 부패한 사업가인 블랙숀 소어는 이에 자극을 받아 자신도 사막의 유전지대에서 또 다른 괴물을 찾아나선다. 어스 캅스는 자신들이 발견한 거대 괴물을 사람들에게 발표하는데, 호박석 속에 잠들어있던 인휴머노이드 디 컴포스(D'Compose)가 깨어나고 블랙숀 소어가 찾아낸 괴물 텐드릴(Tendril)이 나타나 호박석 속에서 디 컴포스를 꺼내준다. 도시는 거대한 두 괴물들로 인해 혼란에 빠지지만 다행히 어스 캅스의 활약으로 괴물들은 달아난다.

이 괴물들에 대해 조사해보기로 한 어스 캅스의 일원 조나단 마틴 슬래터리 박사는 디 컴포스가 발견된 빅수르 국립공원을 다시 찾아간다. 그곳에서 박사는 지하세계의 종족인 레드우드(Redwood)들을 만나게 되고 그들로부터 자신들이 머나먼 옛날에 봉인해 두었던 인휴머노이드들이 인간들 때문에 다시 깨어났다고 말해준다. 조나단 박사는 자신들이 어떻게든 깨어난 인휴머노이드들을 다시 봉인해 놓겠다고 약속한다.

이후 인휴머노이드들이 다시 습격을 해오고, 어스 캅스는 지하세계의 종족들(앞에서도 나온 레드우드, 바위 종족인 그래닛(Granite), 자기장을 사용할 수 있는 마그노코르(Magnokor))과 함께 인휴머노이드들에 맞서 싸운다.

장난감 판매 촉진을 위한 아동용 만화 치고는 음산한 분위기, 너무 무서운 디자인의 괴물들, 여러 그로테스크한 장면들 때문에 방영 당시에는 인기를 끌지 못했고, 결국 시즌 하나반 방영하고 종료되었다. 게다가 인휴머노이드들의 액션 피규어는 그 크기가 14인치[1] 정도 되었기 때문에 부모들이 사주기에도 부담이 좀 있었다고 한다.

그래서인지 팬들에게는 숨겨진 수작으로 평가받고 있다.