1995년 동화운수에서 개통된 북구(계양구) 26번 마을버스가 이 노선의 전신이다.

1996년 청농교통(現 성산여객)에서 인수하였다.

일자 미상으로 번호만 586번으로 변경되었다.

기존 기점에 봉오대로가 관통하면서 기점이 경남아파트에서 세원에너지충전소로 연장됐다.[2]

2014년 5월 12일에 551번에서 1대를 차출하였다. 인천광역시 공지사항(pdf 파일)

2016년 7월 30일 버스 개편 때 현상유지되었다.

비슷한 구간을 운행하는 551번보다 효성2동까지 더 돌아서 가고 부평구청을 경유한다.

부평역을 551번, 585번 등과 반대로 회차한다.

청천동에서 2번, 35번, 88번 등을 이용해도 부평역으로 갈 수 있지만, 이 노선과 551번을 이용하면 간선버스보다 저렴하게 이동할 수 있다는 장점이 있다.

이 노선은 겉보기에는 아웃계양 노선으로 보이지만 계양구를 거치는 구간이 효성동에 한정된다. 부평구 구간을 영업운행 한 후 청천동에서 효성동으로 향한 뒤 다시 청천동으로 들어오는 형태로 운행되기 때문에 부평구 - 계양구(효성동) - 부평구(청천동) 순으로 운행하게 되므로 인계양 지선버스 노선으로 볼 수가 있다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 부평역

파일:Incheonmetro1_icon.svg 인천 도시철도 1호선: 부평구청역, 부평시장역, 부평역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 부평구청역