일본 가나가와현 중앙에 위치해 있는 인구 10만 명의 도시이다. 시의 남부로 히라쓰카 시, 서부로 하다노 시, 북동부로 아츠기 시와 접해 있다. 산림 면적이 시 전체 면적의 1/3을 차지하며, 아름다운 자연환경과 온난한 자연환경으로 인해 간토 지방 사람들의 휴식처가 되고 있다. 단자와오야마 국정공원의 일부에 자리하는 산 오야마 산(大山)을 정점으로 하여 동부는 비옥한 평야가 펼쳐지고 있고, 스즈카와 강(鈴川), 젠바 강(善波川), 히나타 강(日向川), 우타가와 강(歌川) 등의 맑은 강들이 흐른다.

시명이 된 이세하라(伊勢原)는 에도 시대 초기, 당시 이 지역에 참배하러 저 멀리 이세 지역에서 온 야마다 소우에몬(山田曽右衛門)과 가마쿠라시 출신인 유아사 세이자에몬(湯浅清左衛門)이 센주가하라(千手ヶ原) 지역을 개척하여 이세 지역의 사람들이 대거로 이주해 와서 정착한 것으로 인해 이세(伊勢) 사람들의 땅(原)이라는 뜻인 이세하라라고 지어졌다고 한다.

조몬 시대 당시의 유적이 발굴된 것으로 보아 약 1만 2천년 전부터 사람이 산 것으로 추측된다. 이곳에서 발굴된 토기는 일본은 물론 세계에서도 오래된 축에 낀다고 한다. 약 2500년 전부터 벼 농사가 전해졌다고 한다.

헤이안 시대 쓰보노우치(坪ノ内)의 에노토(榎戸) 유적, 누마메(沼目)의 덴노바라(天王原) 유적, 히가시오다케(東大竹)의 이치바(市場) 유적 등 100채를 넘는 주거지가 발견되어 이 지역에도 예전부터 많은 사람들이 거주했다는 것을 확인할 수 있다. 이후 가마쿠라 시대 당시 오카자키(岡崎)의 무료지(無量寺) 주변부터 히라쓰카 시역에 걸쳐서 오카자키 성(岡崎城)이라고 불렸던 거관(居館)[2]이 있다고 전해진다.

1889년 이세하라 촌(伊勢原村), 이타도 촌(板戸村), 히가시오다케 촌(東大竹村), 다나카 촌(田中村), 이케바타 촌(池端村)이 합병하여 오스미 군(大住郡) 이세하라 정(伊勢原町)이 되었다. 이 당시 이 지역의 인구는 약 1만 7천 명으로, 후에 학교나 우체국, 상공회 등의 시설들이 차례차례 정비되어 나갔다.

당시 이 지역의 행정 구역은 이렇다.

1896년 오스미 군이 유루기 군(淘綾郡)에 통합되어, 나카 군(中郡) 소속으로 변경되었다. 1923년 관동 대지진으로 인하여 수많은 사상자를 냈다. 1927년 오다큐 전철 오다큐 오다와라선이 개통되었고, 이세하라역이 설치되었다.