중생대 백악기 전기인 1억 1천만년 전에 남아메리카에 살았던 스피노사우루스과 수각류 공룡이다. 속명은 발견자인 Martill이 붙인 것으로써 "콧구멍이 인공적으로 가늘고 길다는 것을 발견했을 때 저술자들이 느꼈던 짜증(Irritate)에서" 나왔다고 한다.[1] 종명은 아서 코난 도일의 잃어버린 세계에서 나온 인물 중 하나인 챌린저 교수를 찬미하는 의미에서 붙여진 것이다.

1996년 브라질 동부에서 80cm 크기의 두개골만이 발견되었다. 바리오닉스 같은 다른 친척들을 토대로 추정한 결과, 몸길이 8미터에 몸무게는 2~3톤으로 추정되고 있다.

발견 당시 주위에 익룡의 잔해가 많이 발견되어 익룡을 포식하려다가 죽은 것으로 추정되기도 하는데, 그 때문인지 이리타토르의 복원도는 주로 익룡을 잡아먹으려는 모습으로 그려지는 경우가 대부분이다. 어쩌면 바리오닉스처럼 물고기를 잡아먹었을 수도 있다.

이리타토르의 발견 이후 '앙가투라마(Angaturama)'라는 수각류 공룡이 발견되었는데, 이 공룡이 사실은 이리타토르의 한 종이 아니냐는 의견이 제기되었고 결국 현재는 이리타토르의 동물이명으로 통합된 상황.

쥬라기 월드: 더 게임에서 전시 가능한 공룡으로 등장한다.

드래곤빌리지 학습도감 시리즈 1편 공룡배틀에서 빛속성 팀의 공룡으로 등장한다.