1999년 무렵에 신설된 구 5-2번이 전신이다. 당시 노선은 '경민대 - 시청 - 의료원 - 의정부역 - 중앙로 - 터미널 - 신곡중 - 장암지구 - 회룡역 - 도봉산역 - 노원구청'이었다. '경민대 - 은하수아파트 - 장암지구 - 회룡역' 수요가 주 수요였다. 수요가 좋아 2002년에 모든 차량이 천연가스버스 BS090 신차로 교체되기도 했다.

하지만 이후 201번이 보건소 - 의정부서초 - 가능초 - 레드클라우드 - 경민대(동명빌라)로 연장되어 5-2번은 굴곡진 노선 탓에 수요가 줄기 시작했고, 삼숭동 양주자이아파트에 입주가 시작되면서 2005년에 평화로 직통 및 양주로 향하는 7번으로 신설됐다. 노원구청 회차를 포함한 서울시내 구간이 5-2번의 흔적.

2011년 12월 25일에 108번의 자이아파트 지선을 봉양동-골프장 지선이 폐선되면서 근방 수요가 많이 늘어났다. 108번 골프장 지선은 한 시간에 한 대 꼴로 다니고, TS 3차 7번 전용 정류장은 아파트에서 굉장히 많이 떨어져 있기 때문.

지선으로 7-1번과 7-2번이 있었다. 7-1번은 이후 12-3번으로 흡수되었다가 12-3번마저 가능동으로 단축되면서 양주로 가지 않게 되었고, 7-2번은 새벽에 가능동 평안운수 본사에서 양주삼숭자이까지 공차회송으로 운행하는 노선[1]이었는데, 2015년 11월에 양주삼숭자이6~7단지 인근에 차고지가 생기면서 자연스레 폐선되었다.

지도상으로는 '마트앞'이라는 정류소 까지만 되어있지만 실제로는 정류장을 조금 더 경유한다.

2017년 10월 9일 부터 자이 6~7단지를 추가로 정차하며, 버스 앞 유리에 '자이 6,7단지 경유' 스티커도 붙였다.

양주 고읍, 삼숭 구석구석 돌아다니고 동일로에서도 매우 자주 오는 노선이기 때문에 수요가 아주 많은 편으로 1-1번에 이어 의정부시 면허 시내버스 수요 2위인 노선이다. 특히 노원구-도봉구를 연결해주는 몇 안되는 시내버스라 서울 내부 수요도 많다.

현재 노원구 북부지역[2]에서 유이하게 도봉로로 향하는 노선이다. 2004년 대개편 이전에는 한성여객 노선들이 이 경로를 많이 이용했으나, 현재는 이 노선과 1139번 밖에 없다. 지금은 1167번도 노원~도봉로 연결을 하고 있다.

차고지에 가스충전소가 없어 디젤 차량으로만 운행한다. 예전에는 가스차량도 운행 했었지만, 가스충전을 기점에서 8km 떨어진 덕정동까지 가서 했기 때문에 배차간격에 지장을 주어서 지금은 전부 트레이드되었다.

노원역을 가기는 하는데 다른 KD 노선처럼 4호선 노원역을 가지는 않는다. 7호선 노원역 7번출구에서 200m 떨어진 곳에 내려준다. 4호선을 이용하려면 길고 긴 노원역 환승통로를 이용하여 4호선을 타기보다는 도봉산역에서 내려 도봉로를 경유하는 버스로 환승하여 쌍문역 으로 가는 쪽이 더 낫다. 4호선 노원역이 목적지라면 수락산역이나 마들역에서 내려서 72-1이나 12-5을 이용하자.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 양주역, 녹양역, 가능역, 의정부역, 회룡역, 망월사역[3], 도봉산역[4], 도봉역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 도봉산역, 수락산역, 마들역, 노원역[5]

파일:ULine_icon.svg 의정부 경전철: 회룡역