말 그대로 3세부터 6세까지의 어린아이를 뜻하는 말이다. 갓난아기가 성장하면 영아가 되고 영아가 성장하면 유아가 된다. 이 나이의 아이들은 어린이집이나 유치원에 다니며, 어린이집이나 유치원에서 유아들을 돌보는 교사를 보육교사, 유아교사라고 한다.

섬이나 시골에서는 굉장히 보기 힘들다. 유아가 한 명도 없는 마을도 있을 정도.

일본에서는 유아들을 위한 책에 거의 히라가나만 쓰며, 가타카나로 쓴 단어 위에 히라가나를 후리가나로 달아 놓은 것도 있다.

자세한 내용은 임신, 아기, 육아 문서를 참조.

북송 3대 황제 진종의 황후인 장헌명숙황후 유씨의 본명이다.