대전광역시소속의 마을버스 회사.

2013년 기존의 대전시 소재 마을버스 업체인 오성여객, 유성버스, 송강운수를 통합해 설립한 회사로 본사는 대전광역시 유성구 원계산로 194-1(계산동)에, 차고지는 대정동 화물터미널에 위치하고 있다. 2017년 현재 3개 노선, 18대를 운행하고 있다.

과거에는 3개회사 오성여객은 1번 노선, 유성버스는 3번 노선, 송강운수는 5번 노선으로 고정운행하였으나 유성마을버스라는 사명으로 통합된 후 이리저리 바꿔가며 운행하고 있다.

대전 시내버스 중에서는 유일하게 현금인식 요금함(지폐, 동전 넣는 곳이 분리된 형태)을 사용하고 있다.

운전석에 격벽을 설치하지 않았으며 세종시, 계룡시와 같이 안내방송은 유니비전이 담당한다.