중국 춘추시대 위(衛)나라의 제12대 군주. 위무공의 아들. 위환공, 위군 주우, 위선공의 아버지.

위 장공 5년(기원전 753년), 위 장공은 제(齊)나라 여인을 아내로 맞이했다. 그러나 아들을 얻지 못했다. 그래서 진(陳)나라 여자를 아내로 맞아 아들을 얻었지만 불행히도 일찍 죽고 말았다.[1] 그래서 진(陳)나라 여자의 여동생을 총애해 공자 완(完)[2]을 낳고 그를 세자로 삼았다. 그리고 애첩에게서 공자 주우(州吁)를 얻었다. 공자 주우는 자라서 군사일을 좋아했다.

위 장공 18년(기원전 740년), 위 장공이 공자 주우에게 장군 직을 내리니 대부 석작(石碏)이 간했으나 위 장공은 듣지 않았다.

위 장공 23년(기원전 735년), 위 장공이 죽고 태자 완이 즉위하니 그가 바로 위 환공이다.