중국 춘추시대 위(衛)나라의 제23대 군주. 위문공의 아들. 위성공의 동생.

진(晉)나라의 군주 진문공(晉文公)이 송(宋)나라를 구하기 위해 길을 빌려달라 했으나 위성공이 듣지 않았다. 이에 진 문공은 황하 남쪽으로 우회해 송나라를 구하러 갔다. 그리고 진(晉)나라가 위나라를 치러 올 때 대부 원훤이 그것에 호응해 위 성공을 쳐서 쫓아내고 공자 하를 세웠다. 위 성공은 진(陳)나라로 달아났다. 그리고 금방 진 문공이 위 성공을 풀어주어 위 성공은 복귀해서 위군 하를 몰아내고 대부 원훤을 죽였다.[1]