한성 ILS 에서 2000년 ~ 2002년 총 2년간 국내기술로 설계 및 개발 하였으며, 2002년 초도비행에 성공한 한국 최초의 민수 5인승 시제 헬리콥터가 나왔다. 개발과정에서 우여곡절이 많았는데 국내에서 형식인증을 밟을수가 없었고 특히 LAH 사업에 영향을 줄 수 있다는 소리를 들었다고 한다, 그래서 어쩔수 없이 미국가서 형식인증을 받을 수 밖에 없었다고 한다.