초나라의 제3대 군주. 웅역(熊繹)의 아들. 웅달(熊䵣)의 아버지. 웅역이 죽은 뒤 그 뒤를 이어 초나라의 군주가 되었다. 웅애가 다스린 시대에 주소왕(周昭王)이 초나라로 쳐들어왔는데, 주군을 막아냈다. 그가 죽고 웅달이 뒤를 이었다.