2003년 8월 당시에도 952번이 있었는데 울남지선버스가 '율리공영차고지 - 쌍용하나빌리지 - 웅촌장백아파트 - 율리공영차고지' 구간을 1대가 130~170분 간격으로 순환하는 노선이었지만 큰 인기를 끌지 못하고 3년 정도 운행하다 폐선되었다.

현 952번은 울산하늘공원 개장에 대비해 2013년 1월 1일에 재신설했다. 관련 공지사항 이 때는 율리공영차고지에서 한솔그린빌을 거쳐 하늘공원입구까지 운행했다.

이후 하늘공원이 개장하면서 2013년 3월 1일에 하늘공원까지 연장되었다. 관련 공지사항

2013년 11월 2일에 기점이 신복로타리까지 연장되었다.

하늘공원이 18시까지만 운영하기 때문에 운행 효율을 이유로 2013년 12월 2일부터 막차는 한솔그린빌까지만 가도록 변경되었다. 관련 공지사항

조일에서 신복로터리까지는 817번과 노선이 같다.

명절에는 2대로 증차하여 운행한다. 하지만 코로나19때문에 2020년 추석과 2021년 설날에는 기존처럼 1대로 운행했다.