무엇을 얻거나 무슨 일을 하고자 바라는 일. 욕망과는 뜻이 다르다. 욕구는 무엇이 결핍되어 있는 상태에서 (무의식적으로) 결핍된 상태를 채워서 해결하려는 심리이고, 욕망은 자기가 스스로 (의식적으로) 부족을 느껴서 탐하는 것이므로 욕구보다 더 많은 것을 요구하게 된다.

미국의 심리학자인 에이브러햄 매슬로는 인간에게 동기를 부여할 수 있는 욕구가 계층을 형성하고 있는 것으로 파악하였다. 그는 욕구를 5단계로 구분짓고 아래 단계의 욕구가 충족되어야 다음 단계의 욕구가 생긴다고 하였다. 자세한 것은 욕구계층이론 문서로.

인터넷에서 인간의 3대 욕구로 수면욕, 식욕, 성욕을 꼽는다는게 정설처럼 돌아다니고 있으나, 학문적이나 연구적 근거가 없는 카더라일 뿐이다. 하지만 사람들은 수면욕과 식욕은 참을 수 없는 욕구이고, 생존에 직결되는 욕구이기 때문에 설령 억지로 참는다 해도 건강에 이상을 끼치는 반면, 성욕은 충분히 참을 수 있고 생존에 직결되는 욕구도 아니며 참아도 건강에 이상을 끼치지 않는다.[1] 그래서 그런지 최근 들어서는 3대 욕구에 성욕 대신 배설욕을 넣는 경우가 많아졌다.