라셀른베르크는 VfL 벤라트에서 커리어를 시작하였다. 그의 커리어에서 가장 빛나는 순간은 1934년 월드컵 지역 예선 룩셈부르크전에서 4골을 넣은 순간일 것이다. 당시 독일 대표팀은 룩셈부르크를 9대1로 대파했는데 여기에 라셀른베르크의 4골이 큰 기여를 했음은 말할 것도 없고 이 기록은 2004년 미하엘 발라크가 몰타를 상대로 5골을 넣기 전까지 독일 대표팀 내 한 경기 개인 최다 득점 기록이었다.

당시 21살의 젊은 공격수 라셀른베르크는 월드컵에 출전할 것 역시 확실했으나 무릎 부상으로 월드컵에 출전하진 못했다. 이 부상은 꽤 커서 라셀른베르크를 이후에 반은퇴의 길로 몰아갔다.

1934년 독일 축구 챔피언십에서 벤라트는 라셀른베르크의 부재로 샬케에 밀려 2라운드에서 탈락했고, 1935년에서야 라셀른베르크는 대표팀에 다시 복귀할 수 있었다. 라셀른베르크는 대표팀에서 9경기 출전, 8골의 기록을 남겼다.

1937년부터는 아인트라흐트 바트 크라인츠나힘에서 뛰었고, 전후에 요제프로 이름을 바꾸었다.[3] 1950년부터는 크라인츠나힘의 선수 겸 감독이 되었다. 1950년에 은퇴하고 코칭 라이선스를 땄으며 1961년까지 크라인츠나힘에서, 그리고 아르미니아 빌레펠트에서 잠시 감독 생활을 했다.

감독직을 그만둔 후에는 담배 가게를 운영했다.