좌식 생활을 하는 공간에서 사람이 눕거나 바닥에 앉을 때 바닥에 까는 것. 입식 문화권에서는 매트리스가 요의 역할을 한다. 침대 틀에다가 매트리스 대신 전통적인 요를 까는 케이스도 있긴 하다. 매트리스 위에다 덮개를 펴서 까는 것도 요라고 부른다. 전기장판을 설치할 때 위에다 놓기도 한다.

'욕'(褥, 요 욕)에서 온 기원적 한자어이다. 조선 초에 ㄱ 받침이 약화되어 ㅎ말음 체언으로 나타나는 것이 그 증거다.

서술격 조사 '이나'나 형용사 '아니다' 뒤에 붙어 말을 잇는다.

조선 말기에 생긴 것으로 보이는 이 어미는 종결어미화된 연결어미 '-어/아' 형식(해체)에 두루 붙어 한국어의 존비어 틀을 크게 바꾸었다. 그런 영향력에 비하면 기원은 불분명하다. 대개 하오체의 '-오'에서 기원했으리라고 보고 있다. 해요체의 보다 자세한 쓰임은 문서 참고.

흔히 '이다'에 위의 해요체 '-요'가 붙은 것으로 오해하지만 그건 '-(이)어요/-(이)에요'이고, 이때에는 '-(이)요'로 형식상 차이를 보인다. 규정대로는 체언 끝 받침 유무 상관없이 '요'만 붙인다.

'이다'가 서술격 조사이고 그 앞 체언 끝에 받침이 없을 때 한정으로 '-요'로 줄일 수 있다. <서술격 조사와 '아니다'의 활용> 문서 참고.

교육용 한자 1800자 중 '요'로 읽는 글자는 5자이다. 모두 성부에 䍃 혹은 要가 들어간다. 일본의 상용한자에는 凹(요철), 妖(요괴), 窯(요업), 曜(요일) 4자가 더 있다.

스페인어의 'Yo'라는 나(1인칭 단수)를 표현할 때 쓰이는 단어이다. 남미 쪽에서는 '조'에 가깝게 읽는 지역도 있다. 그러나 스페인어는 동사의 변화로 문장의 주어를 알 수 있는 언어이기 때문에 생략되는 경우가 많다.

공교롭게도 한자문화권에서 두루 쓰인 1인칭 대명사인 여(余)의 일본어 발음이 '요'이다.

You(yo man = you man) 나 Your(Yo mama = 니 엄마)의 뜻을 가진 슬랭. 이름을 알지 못하는 사람에게 쓰이는 말이다 보니 자연스럽게 Hi 나 Hey (Yo, that ain't cool=야 그거 별로다)라는 말이 됐다. 왠지 힙합에 추임새로도 쓰인다.

항공기의 기본 3축 중 동체와 날개에 수직인 방향으로 형성되는 가상의 축으로, 흔히 자동차의 조향과 비슷한 회전과 관련이 있는 축이다. 이를 제어하기 위해 방향타(러더)를 사용한다.

일문법에서는 '어미'라는 품사를 설정하지 않고 조사의 일종으로 '종조사(終助詞)'라고 부른다. 국문법으로는 종결어미에 해당된다. 한국어 종결어미 '-요'와 발음과 등장 위치(문장 끝)가 같아 쓰임도 비슷할 거라고 순간적으로 혼동하는 한국인 일본어 학습자가 많다.