샘슨
성우 : 키퍼 서덜랜드 / 설영범
동물원의 최고 인기 숫사자. 그러나 실체는 사자지만 포효도 해본적 없는 덩치큰 고양이에 불과 할정도로 매우 겁이 많다. 잃어버린 아들 라이언을 찾으러 도시에 갔을때 사나운 맹견 3마리한테도 쩔쩔매고 등을 보이고 도망칠 정도에 찌질한 모습을 보일 정도로 매우 겁쟁이다. 과거 동물원에 들어오기 전에 어린시절 아버지와 함께 서커스에서 활동한 공연용 사자였으나 관객들과 아버지에게 큰 실망을 준채 동물원으로 가게 된다. 하지만 아들에게 한 이야기내용을 떠올리며 누떼의 보스 누에게 포효를 하여 승리한다.

라이언
성우 : 그렉 사이프스
어린 새끼사자로 샘슨의 아들 소심하고 겁이 많으며 아빠처럼 우렁차게 포효하고픈게 소원이다. 그러다 실수로 동물운반차에 갇혀 어디론가 끌려가게 된다.

나이젤
성우 : 에디 이자드 / 장광
동물원 코알라. 자신이 사나운 동물이라 주장하나 다른 동물들이 자신을 그저 귀여운 동물 취급하는 고민이 있다.

브리짓
성우 : 재닌 가로팔로
암컷 기린.

래리
성우 : 리차드 카인드 / 김재우
아나콘다.

베니
성우 : 제임스 벨루시 / 이종구
동물원속에 돌아다니며 밤이되면 다른동물들과 함께 파티를 즐기는 다람쥐 브리짓을 짝사랑하고 있다.

누
야생의 누 무리로 먹이사슬 밑바닥에서 풀만 뜯어먹다 포식자들에게 잡아먹히는 삶에 지쳐 자연의 섭리에 대항해 쿠데타를 일으킨다.

맹견 세마리
뉴욕도시 뒷골목을 베회하는 맹견 3마리

너구리

하수구 악어
포악한 성격이 떠올리는 야생의 악어와는 달리 매우 친절하고 샘슨 일행에게 항구가 있는 곳을 가르쳐 준다.