경부고속도로 28번. 충청북도 옥천군 옥천읍 중앙로 117-50 (삼양리 55)에 위치한 경부고속도로의 나들목. 명칭은 소재지인 옥천읍에서 유래했다.

나들목 입구에 EX-허브 옥천정류장이 있다.

부산 방향 진입로와 서울 방향 진입로가 삼양터널을 사이에 두고 멀리 떨어져 있는데, 이는 2005년에 확장 및 선형 개량을 하면서 해당 구간을 터널로 만들었기 때문이다. 남쪽으로 돌아가는 기존 본선은 옥천 나들목의 진출입로가 되었고, 부산 방향 램프만 추가로 만든 형태이다. 이 과정에서 요금소가 서쪽으로 이설되었고, 기존 위치에는 옥천 만남의광장 휴게소가 들어와 있다.