오다큐 시티 버스는 오다큐 그룹의 버스 사업자인 오다큐 버스의 전액 출자에 의해 2000년에 설립되었다. 오다큐 버스가 운여하던 고속버스을 이관하고, 또한 와카바야시 영업소의 일반 노선을 위탁하기 위해 설립되었다.