유분과 수분을 섞어 반고체로 만든 약물. 비슷한 것으로 크림, 겔, 로션, 경고(硬膏) 등이 있다.

부드럽기 때문에 피부에 쉽게 바를 수 있고 정착이 잘되어 피부의 상처나 질환을 치료할 때 자주 쓰인다. 유리나 플라스틱의 작은 용기 또는 튜브에 넣어 투약한다.

연고와는 달리 처음엔 딱딱한 고형이다가 체온에 녹는 형태도 있는데 그건 '경고(硬膏)'라고 부른다. 연고나 경고 등 피부에 바르는 부드러운 의약품을 총칭해서 '고약'이라고 부르기도 하지만 오늘날에는 '연고'라는 단어가 제일 많이 쓰인다.

사람과 사람과의 혈통이나 법적으로 맺어지는 관계를 뜻한다. 예를 들어 "어느 지역에 연고를 두었다."와 같이 쓰인다. 그러나 고향이라는 말과는 다른 뜻으로, 예를 들어 서울특별시에서 태어나서 부산광역시에서 자라면 고향은 서울이지만 연고는 서울, 부산 두 곳이 된다. 비슷한 말로 인연이 있다.

프로스포츠 팀의 경우는 연고지 항목 참조.