다산 정약용이 자신의 저술을 정리한 문집으로 필사본으로 남아있다. 사후 일제강점기에 신조선사가 여유당전서로 편집 후 간행한다.

정약용이 자신의 모든 저술을 모아 정리하려고 한 책, 하지만 정리를 마치기 전에 사망해버렸다.

여유당은 1800년에 정약용이 마현 고향집 서재에 붙인 당호이다.